Když už mluvíme o kloubech, týká se to především nejdůležitějších základních částí průmyslových robotů, ale také hlavních částí pohybu: přesného reduktoru. Jedná se o druh přesného mechanismu přenosu síly, který využívá měnič rychlosti převodu ke zpomalení otočného čísla. motoru na požadované rotační číslo a získejte větší momentové zařízení, aby se snížila rychlost a zvýšil točivý moment.
V současné době není mnoho výrobců, kteří mohou poskytnout rozsáhlý a spolehlivý přesný reduktor rychlosti.Většinu podílu na celosvětovém trhu drží japonské společnosti: reduktor RV společnosti Nabtesco představuje asi 60 %, reduktor Harmonica Harmonic asi 15 % a SUMITOMO (podíl není k dispozici). Podíl aplikací, zejména v robotice, je ohromující.
Přesný reduktor Nabtesco
Nabtesco bylo založeno v září 2003 a zdá se, že jde o společnost po 00. letech. Ve skutečnosti šlo o fúzi dvou japonských společností, Teijin Seiki (založeno v roce 1944) a Nabco (která vyrobila první japonské automatické dveře v roce 1956). řídicí systémy a komponenty, obě společnosti zvládly špičkové základní technologie ve svých specifických oblastech podnikání a ovládají vysoký podíl na trhu.Nabtesco je od svého založení lídrem v Japonsku a ve světě. Většina výrobců robotů po celém světě úspěšně těží z patentovaného reduktoru RV společnosti Nabtesco.
Jako největší světový výrobce přesných cykloidních reduktorů s čepem vyrábí Nabtesco vysoce výkonné redukce, duté hřídele, stejně jako jednohřídelové servopohony a ovladače. Jeho přesné vybavení má vysoký krouticí moment, vysokou tuhost a vysokou odolnost proti nárazovému zatížení, přičemž má vysokou přesnost a velmi malá návratová vůle.
Každý spoj používá jiný redukční produkt
Na počátku svého založení v roce 1944 společnost THE začala podnikat v letecké výrobě.V roce 1947 vstoupila do oblasti výroby textilních strojů.V roce 1955 začala vyrábět součásti letadel a v roce 1959 se rozšířila na výrobu obráběcích strojů. Reduktor RV společnosti Nabtesco, předchůdce hlavního produktu stroje The DrI, se začal používat jako hlavní součást hnacího motoru těžby zařízení v 70. letech 20. století. Na počátku 80. let, v reakci na požadavky hlavních světových výrobců robotů, byl reduktor THE RV vylepšen, aby byl přesnější a spolehlivější, v souladu s přísnými požadavky průmyslu výroby robotů. Po získání patent na přesný cykloidní převodový RV reduktor, zahájil sériovou výrobu v roce 1986 a začal podporovat společnou aplikaci moderních průmyslových robotů.
Harmonický pohon
Harmonic Gear Drive je systém pohonu ozubených kol, který se opírá o generátor vln, aby flexibilní ozubené kolo produkovalo ovladatelnou elastickou deformaci, a záběr s pevným ozubeným kolem pro přenos pohybu a síly od nuly. Harmonický pohon byl patentován Clarencem Waltonem Musserem (1909-06-08 , 1998) v roce 1957 (patent USA číslo 2906143).Kromě toho měl vynálezce, který pracoval 15 let na americkém ministerstvu obrany, za svůj život 250 velkých vynálezů. Příklady zahrnují vojenské bezzákluzové pušky, letecké katapulty, podvodní testovací nástroje výbušnin a tak dále.
Zní to jako velká průmyslová kategorie, ale harmonický pohon je Harmonic Drive Systems Inc. Ochranná známka. V roce 1960 společnost USM poprvé úspěšně uvedla do provozu harmonický pohon a Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) později získal licenci na výrobu USM. V říjnu 1970 založily Hasegawa a USM v Tokiu s investicí 50-50 Harmonic Drive Systems Inc. Ozubené kolo…
Hammer naco přední řízení pohybu celého podniku, jeho výroba kombinovaného harmonického reduktoru HarmonicDrive, vlastnosti, jako je nízká hmotnost, malá vůle v převodovce a vysoká kapacita točivého momentu, široce používané v průmyslových robotech, robotech, polovodičích, zařízeních na výrobu tekutých krystalů, fotovoltaických zařízeních, optické přístroje, přesné obráběcí stroje a další špičkové obory.
Pro pokrytí oblastí s nízkými redukčními poměry, kterých Harmonic reduktory nemohou dosáhnout, obsahuje produkt také Harmonic Planetary reduktory. Jedinečný proces změny tvaru vnitřního ozubeného věnce může způsobit těsnější záběr planetového kola, eliminovat zadní mezeru a dosáhnout chyby přesného převodu.
Omezovač rychlosti vlnových převodů v letectví, energetice, námořní stavbě lodí, bionických mechanismech, běžně používaných zbraních, obráběcích strojích, nástrojích, elektronických zařízeních, těžbě, hutnictví, dopravě, zdvihacích strojích, petrochemických strojích, textilních strojích, zemědělských strojích a stále více používané v oblasti lékařských přístrojů a nástrojů, zejména ve vysokém dynamickém výkonu servosystému, ukazuje svou převahu harmonický převodový pohon. Elektrická kola měsíčních roverů Apollo byla vyrobena společností Hamenaco
Čas odeslání: 14. září 2021
