Manipulace se zbožím často vyžaduje velký počet silné pracovní síly. Pokud je v horkém létě ruční manipulace obtížnější, vznik paletizačních robotů umožňuje pracovníkům uvolnit ruce a zlepšuje jejich pracovní podmínky.

Pracovní tempo paletizačního robota a jeho pohyb spolu úzce souvisí. Lidé obvykle věnují větší pozornost tomu, kolik pytlů/krabic dokáže paletizační robot uchopit za hodinu, a rytmická úroveň paletizačního robota první řady se pohybuje kolem 1100–1200 pytlů/hodinu. Domácí značky robotů začaly s vývojem pozdě, omezené technickou úrovní, takt paletizačního robota je více než 700 pytlů/hodinu a rozdíl oproti mezinárodním značkám první řady je zřejmý. Po neustálém výzkumu a vylepšování společnost Anhui Yunhua zkrátila pracovní tempo původního paletizačního robota na 3,5 s/pytel. Pro robota Yooheart je velmi důležité dosáhnout taktu paletizačního robota 3,5 s/pytel. V budoucnu bude i nadále zkracovat pracovní tempo krabic, aby dosáhl stejné kvality jako mezinárodní značky první řady.
Toto je čtyřosý paletizační robot Yooheart s nosností 165 kg, simulující běžnou manipulaci, testující rychlost a stabilitu: má čtyři osy a rotaci. Není zde žádná upínací čelist, která by nebyla viditelná, signál uchopení je 100 milisekund, pauza mezi podáváním a načítáním je také při provádění akce O, paletizační rytmus je 3,5 sekundy.
Čas zveřejnění: 29. července 2021