V předchozích číslech jsme představili různé aspekty inteligentních robotů Yooheart a celkovou situaci v naší společnosti. Dnes se v tomto čísle systematicky seznámíte s obsluhou inteligentních robotů Yooheart. Abychom pochopili, jak robota ovládat, musíme si to projít krok za krokem. Nejprve musíme porozumět tlačítkům na ovládacím panelu. Podívejte se prosím na obrázek níže a pochopte jednotlivé části obrázku.
1.F1 F2
Tato dvě tlačítka si uživatel definuje podle svých pozdějších potřeb. Konkrétní operace jsou následující:
Krok 1NajděteNastavení vstupu/výstupuv systémových oprávněních
Krok 2Klikněte[DI]->[Ovládací panel]->[Upravit]pro vstup do úpravy funkcí protilehlých tlačítek F1 a F2
Krok 3Klikněte na softwarové číslo odpovídající F1 a F2 a zadejte softwarové číslo funkce, kterou chcete implementovat. (PS: softwarové vstupní číslo bylo použito jinými funkcemi, takže původní tlačítko může neúčinně změnit funkci, proto se doporučuje podrobně komunikovat s odborníky; funkci softwarového čísla je třeba upravit a realizovat pomocí PLC)
2. Zamykání
Funkce zámku obrazovky
Po stisknutí tohoto tlačítka se na ovládacím panelu zobrazí následující obrazovka.
Původní úroveň systémových oprávnění v levém horním rohu se stane počáteční úrovní oprávnění operátora a v pravém horním rohu se zobrazí červená značka zákazu. V tomto okamžiku nelze na ovládacím panelu provádět žádné operace.
Jak se tohoto stavu zbavit?
Nejprve klikněte na zákazovou značku v pravém horním rohu a zobrazí se následující obrazovka. V tomto okamžiku zadejte 0 a poté klikněte na OK pro odemknutí učícího přívěsku a pokračujte dalším krokem.
3. Údržbový režim, automatický režim, režim učení:
a: Režim údržby: ovládání provozu jednoho motoru. I když se motor otáčí, může se pohybovat i po dokončení přípravy a když osa překročí limit, může se pohybovat směrem od limitu. Obvykle se používá v konfiguračním období.
b: Automatický režim: používá se ke spuštění programu nebo k provedení specifických akcí na každé stránce. V tomto režimu robot pracuje podle typu souřadnicového systému a nemůže vstoupit do automatického režimu, dokud není připraven.
c: Režim učení: Používá se k ovládání robota během programování. Může se pohybovat podle směru souřadnicového systému [Svět], [Práce], [Nástroj] a [Kloub].
4. +, F%, -, začátek, pauza, konec:
a:+, F%, -,: Nastavení procentuálního poměru rychlosti, úprava procentuálního poměru rychlosti během automatického provozu v automatickém režimu. "+": zvýšení procentuálního poměru rychlosti stroje; "-": snížení procentuálního poměru rychlosti stroje; "F%": polovina aktuálního poměru rychlosti, tj. 0,5 % při 1 %, 5 % při 10 % a 50 % při 100 %.
b: start, pauza, konec: v automatickém režimu, spuštění, pauza, ukončení běžícího programu
5：Kloub, Nástroj, Práce, Svět：
Tlačítko pro výběr souřadnicového systému, různá tlačítka mění trajektorii pohybu stroje, vyberte příslušný souřadnicový systém podle potřeby.
a: Souřadnicový systém kloubu: Určeno podle definice směru otáčení kloubu
b: Souřadnicový systém nástroje: Určen podle směru pohybu sestaveného nástroje (upínacího přípravku)
C: Pracovní souřadnicový systém: Určeno podle pracovní plochy požadované vnějším obrobkem
d: světový souřadnicový systém: určený podle základny stroje jako středového počátku a směru pohybu nástroje
Čas zveřejnění: 20. července 2022
