Kobot neboli kolaborativní robot jerobot určené pro příméinterakce člověka s robotemve sdíleném prostoru nebo tam, kde se lidé a roboti nacházejí v těsné blízkosti. Aplikace kobotů se liší od tradičníchprůmyslový robotaplikace, ve kterých jsou roboti izolováni od kontaktu s lidmi. Bezpečnost kobotů se může spoléhat na lehké konstrukční materiály, zaoblené hrany a inherentní omezení rychlosti a síly nebo na senzory a software, které zajišťují bezpečné chování.
Aby bylo možné stanovit bezpečnostní metody pro aplikace spolupráce člověka a stroje, přijala zakázku komise ISO/TC 184/SC2 WG3 a připravila technickou specifikaci ISO/TS 15066 „Roboti a robotická zařízení – Kooperativní průmysloví roboti“. Aby se tedy robot stal kooperativním, musí splňovat bezpečnostní požadavky normy ISO/TS 15066.
Zaprvé se zastaví monitorování úrovně zabezpečení. Když někdo vstoupí do testovací oblasti, robot musí přestat pracovat. Zadruhé je manuální navádění. Kooperativní robot může pracovat pouze podle dotykové síly operátora. Zatřetí je monitorování rychlosti a vzdálenosti. Robot může pracovat pouze tehdy, je-li mezi ním a člověkem určitý prostor. Začtvrté, výkon a síla jsou omezeny řídicí jednotkou a vestavěnou konstrukcí. Když dojde ke kolizi, musí robot snížit výstupní výkon, aby zabránil nehodě. Kooperativní robot musí splňovat alespoň jeden z těchto požadavků a musí mít indikaci stavu, když je robot v provozním stavu. Pouze pokud jsou tyto požadavky splněny, může být nazýván kooperativním robotem.
Všechny tyto požadavky se vztahují k bezpečnosti, takže u kolaborativních robotů je bezpečnost nejdůležitějším bodem. Proč tedy používáme kolaborativní roboty? Jaké jsou výhody kolaborativních robotů?
Zaprvé, snižte náklady. Protože není třeba instalovat bezpečnostní zábrany, lze je umístit kdekoli v továrně a libovolně je upravit.
Za druhé, ladění je jednoduché. Není třeba mít odborné znalosti, stačí jen pohnout tělem robota, aby se to naučil.
Za třetí, snižte počet nehod. Kolaborativní roboti se snáze ovládají než průmysloví roboti.
A to vše je určeno jejich strukturálními vlastnostmi.
Prvním je jeho senzor točivého momentu. Kolaborativní robot má šest senzorů točivého momentu, které dokáží detekovat kolize a zajistit bezpečnost, a také zpřesnit pohyb robota.
Druhým je instalační poloha modulu servopohonu. Modul servopohonu řídí mobilního robota elektrickým proudem. Modul servopohonu průmyslového robota je obvykle instalován v rozvaděči, zatímco kooperativní robot je instalován v každém kloubu. Dvojitým započítáním polohy robota jsou kolaborativní roboti přesnější a bezpečnější než průmysloví roboti.
Čas zveřejnění: 24. září 2021
