Pokud je svařovací robot nezávislým aktivním svařovacím zařízením, pak je pracovní stanice svařovacího robota kompletní sadou jednotek tvořených různými jednotkami, které poskytují perfektní funkce pro realizaci svařovacích operací. Následující článek společnosti Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. vás nejprve seznámí s tvorbou součástí pracovní stanice svařovacího robota.
V první řadě samozřejmě centrální část tvoří jednotku svařovacího robota, jednotlivého svařovacího robota, který se skládá z výukové skříně, řídicí desky, těla robota a aktivního podávání drátu, zdroje svařování a dalších částí. Pod počítačovým řízením je možné dosáhnout nepřetržitého řízení dráhy a bodu.
Kromě toho je možné použít funkci lineární interpolace a obloukové interpolace pro svařování prostorového svaru složeného z přímek a oblouků, což je velmi silné. Svařovací robot má dva typy svařování s tavným pólem a svařování s netavným pólem, které nejenže umožňují dlouhodobé svařování, ale také zajišťují vysokou produktivitu, vysokou kvalitu a vysokou stabilitu svařovacího procesu.
Druhou je napájecí jednotka a jednotka svařovací pistole, které představují základní obsluhu pracovní stanice svařovacího robota. Spolu s jednotkou vnějšího hřídele nebo svařovacím stolem se používají například servo posuvné ...
A a B představují základní složení robota pro obloukové svařování a robota pro bodové svařování. Univerzální robot Robota můžete přímo ovládat pomocí programování v jazyce QBASIC, kreslení, matematiky, ohně, bludiště, fotbalu, her, také můžete robota ovládat tak, aby přehrával krásnou hudbu a dělal mnoho dalších věcí, které chcete dělat.
Kromě toho se k upevnění obrobku běžně používají pracovní stanice svařovacího robota a upínací jednotky, jako je plně aktivní elektronické řídicí zařízení, ruční pneumatické upínací zařízení, ruční upínací zařízení atd.; Konstrukční jednotka zařízení je zodpovědná za silnou a stabilní pracovní stanici svařovacího robota s robotickou základnou nebo pohodlnou mobilní velkou spodní deskou.
Kromě toho je elektrická řídicí jednotka tvořená elektrickým ovládáním PLC, stolem pro ovládání provozu, spouštěcím tlačítkem atd.; pojistná jednotka; aktivní stanice pro čištění pistole; pojistná pracoviště je také nepostradatelnou součástí pracovní stanice svařovacího robota.
Průmyslové svařovací roboty se používají ve všech oblastech života. Nejenže umožňují zvýšit kvalitu svařování, ale také osvobodit personál od náročného pracovního prostředí a společně zlepšit výrobní výkon. Svařovací robot se skládá hlavně ze dvou částí: robota a svařovacího zařízení. Robot se skládá z těla robota a rozvaděče (hardware a software). Svařovací zařízení, například obloukové a bodové svařování, se skládá ze zdroje napájení pro svařování (včetně jeho řídicího systému), podávacího stroje (obloukové svařování), svařovací pistole (svěrky) a dalších částí. Inteligentní robot by měl mít také senzorický systém, jako je laserový nebo kamerový senzor, a jeho řídicí zařízení.
A a B představují základní složení robota pro obloukové svařování a robota pro bodové svařování. Robot pro nakládání a vykládání může splňovat požadavky na „rychlé/masové zpracování“, „úsporu nákladů na pracovní sílu“, „zlepšení efektivity výroby“ a další, a stát se ideální volbou pro stále více továren. Klíčem k tomu všemu je, jak správně prověřujeme průmyslové svařovací roboty.
Zaprvé, podle požadovaného pracovního prostoru pro svařování se posuzuje, zda průmyslový svařovací robot může dosáhnout pracovního prostoru. Druhý je větší než první, protože první je určen polohou pájeného spoje a skutečným počtem pájených spojů, mezi nimiž je těsný kontakt.
Za druhé, jako průmyslový svařovací robot se jeho rychlost bodového svařování shoduje s rychlostí výrobní linky. Aby bylo dosaženo tohoto standardu, měla by být doba bodového svařování posuzována podle rychlosti výrobní linky a počtu pájených spojů a doba bodového svařování robotické ruky musí být kratší než tato hodnota.
Při výběru průmyslových svařovacích robotů ovlivní výběr svařovacích kleští. V minulosti se volba prováděla podle tvaru, druhu a polohy svaru obrobku. Pro svislé a téměř svislé svary volte svařovací kleště ve tvaru C, pro vodorovné a vodorovné šikmé svary volte svařovací kleště ve tvaru K.
Pokud je třeba vybrat několik průmyslových svařovacích robotů, je třeba zvážit, zda zvolit různé typy, a to u vícebodových svařovacích strojů a jednoduchých kartézských souřadnicových robotů a dalších problémů. Pokud je interval mezi rukama robota malý, je třeba věnovat pozornost uspořádání sledu pohybů, kterému lze zabránit skupinovým řízením nebo blokováním.
V jiných ohledech bychom se měli snažit vybrat průmyslové svařovací roboty s velkou pamětí, plnou funkcí učení a vysokou přesností řízení. Tímto způsobem dosáhneme požadované situace, ať už jde o kvalitu svařování, ekonomické výhody, sociální výhody a další aspekty.
Čas zveřejnění: 16. srpna 2021
