V podstatě je průmyslový robot elektromechanický stroj, který dokáže řešit složité série úkolů bez (nebo alespoň) lidského zásahu.
Sběrné kroužky v robotech – Pro integraci a vylepšení robotů se obvykle používají sběrné kroužky. Díky technologii sběrných kroužků mohou průmyslové roboty efektivně, přesně a flexibilně automatizovat a řešit složité úkoly.
Sběrné kroužky hrají v robotickém průmyslu zásadní roli. V robotických aplikacích se sběrné kroužky někdy nazývají také „robotické sběrné kroužky“ nebo „robotické rotační klouby“.
Při použití v prostředí průmyslové automatizace mají sběrné kroužky řadu vlastností a funkcí.
1. Kartézský (nazývaný lineární nebo portálový) robot 2. Válcový robot 3. Polární robot (nazývaný sférický robot) 4. Scala robot 5. Kloubový robot, paralelní robot
Jak používat sběrné kroužky v robotech Podívejme se, jak se technologie sběrných kroužků používá v těchto robotických aplikacích.
• V automatizaci ropného a plynárenského průmyslu má technologie sběrných kroužků mnoho uplatnění. Používá se pro řízení vrtných plošin, těžbu ropy a plynu ze země, bezdrátové čištění potrubí a mnoho dalších aplikací. Automatizace sběrných kroužků zajišťuje bezpečnost a zabraňuje potenciálně nebezpečným lidským zásahům.
• V kartézských robotech se technologie sběrných kroužků používá ke zvedání a přemisťování těžkých předmětů nebo produktů ve všech směrech. Automatizace této těžké práce může zabránit potřebě dalších zaměstnanců a ušetřit čas.
• Uchopení a umisťování předmětů vyžaduje přesný boční pohyb. Z tohoto důvodu je robot Scara nejlepším automatizovaným robotem s technologií sběrných kroužků.
• Válcové roboty se používají pro montážní operace, bodové svařování, odlévání kovů ve slévárnách a další cyklicky koordinované mechanické manipulační nástroje. Pro tuto cirkulační koordinaci se používá technologie sběrných kroužků.
• Pro výrobu produktů, balení, označování, testování, kontrolu produktů a další požadavky jsou průmyslové roboty v moderních systémech průmyslové automatizace velmi nezbytné a užitečné.
• S pomocí technologie sběrných kroužků se polární nebo sférické roboty používají pro obrábění obráběcích strojů a řízení strojů (jako je svařování plynem, obloukové svařování, tlakové lití, vstřikování plastů, lakování a vytlačování součástí).
• Technologie sběrných kroužků se používá v lékařských a farmaceutických robotech. Tito roboti (lékařští roboti) se používají pro chirurgické operace a další lékařské ošetření (jako jsou CT vyšetření a rentgenové snímky), kde je nejvíce potřeba konzistence a přesnost.
• V průmyslových robotech se technologie sběrných kroužků široce používá k návrhu desek plošných spojů (PCB) v modulárním a kompaktním provedení. S pomocí technologie sběrných kroužků můžeme spouštět a provádět opakující se úkoly.
• Vícekloubové roboty jsou velmi vhodné pro montážní operace, jako je lakování, svařování plynem, obloukové svařování, řezací stroje a tlakové lití.
• V potravinářském a farmaceutickém průmyslu se technologie sběrných kroužků používá u robotů k provádění opakujících se úkolů. Stačí jen několik příkazů robotovi a můžeme provádět více úkolů, které vyžadují více pracovní síly.
Automatické programování prováděné sběrným kroužkem snižuje ruční obsluhu těžkých strojů. Usnadňuje také nástup do raketoplánu. Obecně pomáhá snižovat pracovní zátěž posádky.
V první řadě se jedná o základní aplikace průmyslových robotů. Tito roboti byli vyvinuti a doprovázeni technologií sběrných kroužků. Ta umožňuje robotovi úspěšně vykonávat řadu těžkých úkolů s pomocí sběrných kroužků a elektromotorů.
Závěr Díky automatizaci může technologie sběrných kroužků ušetřit spoustu peněz, provádět operace s vysokou přesností a ušetřit spoustu času při náročných úkolech.
Není pochyb o tom, že technologie sběrných kroužků je velmi žádaná a má široké perspektivy. Pokud máte jakékoli dotazy k aplikacím, o kterých zde diskutujeme, dejte mi prosím vědět v komentářích.
Pokud máte jakékoli návrhy nebo připomínky, neváhejte nás kontaktovat prostřednictvím jakékoli e-mailové adresy uvedené na naší kontaktní stránce.
Čas zveřejnění: 26. srpna 2021
