Průmyslový robot je infrastrukturou produktů průmyslové automatizace, servořízení je důležitou součástí robota.
Požadavky na servomotory průmyslových robotů jsou mnohem vyšší než u jiných součástí.
Pro výrobce a uživatele robotů je však vždy obtížné vybrat vhodný servo řídicí systém. Z celkových výrobních nákladů průmyslových robotů tvoří servo řídicí systém až 70 % (včetně reduktoru) a jeho tělo a související příslušenství tvoří pouze méně než 30 %, takže je zřejmé, že servo řídicí systém je důležitou součástí realizace řízení těla robota a řízení pohonného mechanismu.
V první řadě se od servomotoru vyžaduje rychlá odezva. Doba od přijetí instrukčního signálu do dokončení požadovaného provozního stavu instrukce by měla být krátká. Čím kratší je doba odezvy na příkazový signál, tím vyšší je citlivost elektrického servosystému a tím lepší je rychlá odezva. Obecně se velikost elektromechanické časové konstanty servomotoru používá k znázornění rychlé odezvy servomotoru.
Pro výrobce a uživatele robotů je však vždy obtížné vybrat vhodný servo řídicí systém. Z celkových výrobních nákladů průmyslových robotů tvoří servo řídicí systém až 70 % (včetně reduktoru) a jeho tělo a související příslušenství tvoří pouze méně než 30 %, takže je zřejmé, že servo řídicí systém je důležitou součástí realizace řízení těla robota a řízení pohonného mechanismu.
Za druhé, poměr setrvačnosti rozběhového momentu servomotoru je velký. V případě hnacího zatížení musí mít servomotor robota velký rozběhový moment a malý moment setrvačnosti.
Servomotor by měl mít konečně kontinuitu a linearitu regulačních charakteristik. Se změnou řídicího signálu se může rychlost motoru měnit plynule a někdy je rychlost úměrná řídicímu signálu nebo přibližně úměrná.
Aby servomotor odpovídal tvaru robota, musí mít samozřejmě malé rozměry, hmotnost a axiální rozměry. Dokáže také odolat náročným provozním podmínkám, provádět velmi časté kladné a záporné a zrychlovací a zpomalovací operace a v krátkém čase odolá i několikanásobnému přetížení.
Servomotor Yooheart s vysoce přesným senzorem dokáže přesně generovat elektrické signály. Zároveň má robot Yooheart výhody dostatečně velkého rozsahu otáček a dostatečně silné nosnosti při nízkých rychlostech, rychlé odezvy a silné odolnosti proti rušení, takže pohyb robota Yooheart je rychlý, přesnost polohy vysoká a provádění přesných akcí je přesné.
Čas zveřejnění: 12. května 2022
