Průmyslový robot je infrastrukturou produktů průmyslové automatizace, servo řídicí systém je důležitou součástí robota.
Požadavky na servomotory průmyslových robotů jsou mnohem vyšší než u jiných dílů
Pro výrobce robotů a uživatele robotů je však vždy obtížný úkol vybrat vhodný systém servořízení.V celkových výrobních nákladech průmyslových robotů jsou náklady na servo řídicí systém až 70 % (včetně reduktoru) a jeho tělo a související příslušenství tvoří pouze méně než 30 %, takže je vidět, že servo řídicí systém je důležitou součástí realizace ovládání těla robota a ovládání hnacího mechanismu.
Za prvé, servomotor musí mít rychlou odezvu.Doba motoru od získání signálu instrukce po dokončení požadovaného pracovního stavu instrukce by měla být krátká.Čím kratší je doba odezvy povelového signálu, tím vyšší je citlivost elektrického servosystému, tím lepší je výkon rychlé odezvy.Obecně se velikost elektromechanické časové konstanty servomotoru používá k ilustraci výkonu rychlé odezvy servomotoru.
Pro výrobce robotů a uživatele robotů je však vždy obtížný úkol vybrat vhodný systém servořízení.V celkových výrobních nákladech průmyslových robotů jsou náklady na servo řídicí systém až 70 % (včetně reduktoru) a jeho tělo a související příslušenství tvoří pouze méně než 30 %, takže je vidět, že servo řídicí systém je důležitou součástí realizace ovládání těla robota a ovládání hnacího mechanismu.
Za druhé, poměr setrvačnosti servomotoru při rozběhovém momentu je velký. V případě hnacího zatížení se vyžaduje, aby servomotor robota měl velký rozběhový moment a malý moment setrvačnosti.
Konečně, servomotor by měl mít spojitost a linearitu regulačních charakteristik.Se změnou řídicího signálu se otáčky motoru mohou plynule měnit a někdy jsou otáčky úměrné řídicímu signálu nebo přibližně úměrné.
Samozřejmě, aby servomotor odpovídal tvaru robota, musí mít malou velikost, hmotnost a axiální velikost. Také může odolat drsným provozním podmínkám, může provádět velmi časté pozitivní a negativní operace a operace zrychlení a zpomalení a může vydržet několikanásobné přetížení v krátkém čase.
Servomotor Yooheart s vysoce přesným senzorem dokáže přesně poskytnout výstup elektrických signálů. Zároveň má robot Yooheart výhody dostatečně velkého rozsahu rychlostí a dostatečně silné nízkorychlostní nosnosti, schopnosti rychlé odezvy a silné schopnosti proti rušení , takže pohyb robota Yooheart je rychlý, přesnost polohy je vysoká, provedení přesné akce.
Čas odeslání: 12. května 2022
