Chapadlo průmyslového robota, také známé jako koncový efektor, je instalováno na rameni průmyslového robota a slouží k uchopení obrobku nebo k přímému provádění operací. Jeho funkcí je upnutí, přeprava a umístění obrobku do určité polohy. Stejně jako mechanické rameno napodobuje lidskou paži, koncové chapadlo napodobuje lidskou ruku. Mechanické rameno a koncové chapadlo plně hrají roli lidské paže.
I. Uchopovač se společným koncem
Ruka bez prstů, například paralelní dráp; Může to být humanoidní chapadlo nebo nástroj pro profesionální práci, jako je stříkací pistole nebo svářecí nástroj namontovaný na zápěstí robota.
1. Vakuová přísavka
Předměty jsou obecně absorbovány ovládáním vzduchového čerpadla. V závislosti na různých typech uchopených předmětů by měl být povrch předmětů hladký a neměl by být příliš těžký. Scénáře použití jsou omezené, což je obvykle standardní konfigurace mechanického ramene.
2. Měkký úchop
Měkká ruka navržená a vyrobená z měkkých materiálů přitahuje velkou pozornost. Měkká ruka dokáže dosáhnout efektu deformace pomocí pružných materiálů a adaptivně pokrýt cílový objekt, aniž by předem znala jeho přesný tvar a velikost. Očekává se, že vyřeší problém velkovýroby nepravidelných a křehkých předmětů.
3. Běžně používané v průmyslu – paralelní prsty
Elektrické ovládání, jednoduchá struktura, zralejší, běžně používané v průmyslu.
4. Budoucnost — obratné ruce s mnoha prsty
Úhel a sílu lze obecně přesně nastavit pomocí elektrického ovládání, aby se dosáhlo uchopení složitých scén. Ve srovnání s tradiční pevnou rukou, použití ruky s více stupni volnosti výrazně zlepšuje obratnost a schopnost ovládání víceprstové obratné ruky.
S mizením demografické dividendy se blíží vlna nahrazování strojů a poptávka po robotech rapidně roste. Jako nejlepší partner pro mechanická ramena se rychlý rozvoj očekává i na domácím trhu s koncovými úchopy.
II. Zahraniční chapadlo
1. Měkký úchop
Na rozdíl od tradičních mechanických chapadel jsou měkké chapadla uvnitř naplněna vzduchem a zvenku používají elastické materiály, což může vyřešit současné problémy s uchopením a sbíráním v oblasti průmyslových robotů. Mohou být použity v potravinářství, zemědělství, denním chemickém průmyslu, logistice a dalších oblastech.
2, elektrostatická adhezní dráp
Unikátní tvar upínacích drápů využívající princip elektrostatické adsorpce. Elektricky přilnavé svorky jsou flexibilní a dokáží snadno stohovat materiály, jako je kůže, síťovina a kompozitní vlákna, s dostatečnou přesností, aby udržely pramen vlasů.
3. Pneumatické dva prsty, tři prsty
Přestože hlavní technologie na trhu ovládají zahraniční společnosti, domácí učební schopnost je velmi silná, ať už se jedná o elektrické drápy nebo flexibilní drápy, domácí společnosti si ve stejné oblasti vedly dobře a existují větší výhody v nákladech. Podívejme se, jak si vedou domácí výrobci.
III. Domácí chapadlo
Tři prsty rekonfigurovatelné konfigurace: Jak je znázorněno v následujícím návrhu, ve srovnání s pětiprstou obratnou robotickou rukou se tři prsty vztahují k efektivnějšímu uchopení. Modulární rekonfigurovatelná konfigurace umožňuje efektivnější uchopení bez ztráty nebo poškození, což je předpoklad obratnosti, výrazně snižuje složitost mechanismu a elektrického řídicího systému, umožňuje hnětení, uchopení, držení a sevření s vědomím, sílu lze nastavit podle pravidel uchopení a nepravidelného tvaru obrobku, silnou univerzálnost, rozsah uchopení od několika milimetrů do 200 milimetrů, hmotnost menší než 1 kg, nosnost 5 kg.
Víceprsté obratné ruce jsou budoucností. Přestože se nyní používají v laboratorním výzkumu, dosud neprošly velkovýrobou a průmyslovým využitím, zároveň jsou cenově drahé, ale nejvíce se blíží produktu lidské ruky, mají větší volnost, lépe se přizpůsobují složitému prostředí, dokáží vykonávat více úkolů, mají silnou shodu, mohou dosáhnout různých flexibilních transformací mezi strukturou, hnětením, svíráním, držením a diverzifikací uchopení a provozních schopností, což značně překračuje tradiční prostředky. Rozsah funkcí robotické ruky.
Čas zveřejnění: 10. listopadu 2021
