Uchopovač průmyslového robota, známý také jako koncový efektor, je instalován na rameni průmyslového robota, aby uchopil obrobek nebo přímo prováděl operace.Má funkci upnutí, přepravu a umístění obrobku do určité polohy. Stejně jako mechanické rameno napodobuje lidskou ruku, koncový chapadlo napodobuje lidskou ruku.Mechanické rameno a koncový chapadlo zcela tvoří roli lidské paže.
I. Společný koncový chapač
Ruka bez prstů, jako je paralelní dráp; Může to být humanoidní chapadlo nebo nástroj pro profesionální práci, jako je stříkací pistole nebo svařovací nástroj namontovaný na zápěstí robota.
1. Vakuová přísavka
Obecně jsou předměty absorbovány ovládáním vzduchového čerpadla.Podle různých forem předmětů, které mají být uchopeny, by měl být povrch předmětů hladký a neměly by být příliš těžké.Aplikační scénáře jsou omezené, což je obvykle standardní konfigurace mechanického ramene.
2. Měkký úchop
Měkká ruka navržená a vyrobená z měkkých materiálů přitáhla širokou pozornost.Měkká ruka může dosáhnout efektu deformace použitím pružných materiálů a dokáže adaptivně pokrýt cílový objekt, aniž by předem znala jeho přesný tvar a velikost.Očekává se, že vyřeší problém rozsáhlé automatické výroby nepravidelných a křehkých předmětů.
3. Běžně používané v průmyslu — paralelní prsty
Elektrické ovládání, jednoduchá konstrukce, vyzrálejší, běžně používané v průmyslu.
4. Budoucnost — Víceprsté šikovné ruce
Obecně lze úhel a sílu přesně nastavit pomocí elektrického ovládání, abyste dosáhli uchopení složitých scén.Ve srovnání s tradiční tuhou rukou použití ruky s více stupni volnosti výrazně zlepšuje zručnost a ovládací schopnost víceprstové obratné ruky.
Jak demografická dividenda mizí, přichází vlna obměny strojů a poptávka po robotech rychle roste.Jako nejlepší partner mechanické ruky zahájí rychlý rozvoj také tuzemský trh koncové rukojeti.
II.Zahraniční chapadlo
1. Měkké chapadlo
Na rozdíl od tradičních mechanických chapadel jsou měkké chapadla naplněné vzduchem uvnitř a používají elastické materiály vně, což může vyřešit současné potíže s vychystáváním a uchopováním v oblasti průmyslových robotů. Může být použito v potravinářství, zemědělství, každodenní chemii, logistice a další obory.
2, elektrostatická adhezní drápka
Unikátní tvar upínacích čelistí využívající princip elektrostatické adsorpce. Jeho elektricky přilnavé svěrky jsou flexibilní a lze je snadno stohovat materiály, jako je kůže, síťovina a kompozitní vlákna, s dostatečnou přesností, aby udržely pramen vlasů.
3. Pneumatické dva prsty, tři prsty
Ačkoli hlavní technologii na trhu ovládají zahraniční společnosti, ale domácí schopnost učení je velmi silná, ať už jde o elektrický nebo flexibilní dráp, domácí společnosti si ve stejné oblasti vedly dobře a jsou zde větší výhody v nákladech. podívejte se, jak jsou na tom domácí výrobci.
III.Domácí chapadlo
Tříprstové rekonfigurovatelné konfigurace: Jak je znázorněno na následujícím návrhu, ve srovnání s pětiprstovou obratnou robotickou rukou, přijaté tři se vztahují k efektivnějšímu uchopení modulární rekonfigurovatelné konfigurace, nemůže bez ztráty nebo poškození, je předpokladem obratnosti, výrazně snižuje složitost mechanismu a elektrický řídicí systém, lze dosáhnout hnětení, uchopení, držení, upnutí, s vědomím, sílu lze upravit tak, aby uchopila pravidla a nepravidelný tvar obrobku, silná univerzálnost, rozsah uchopení od několika milimetrů do 200 milimetrů, hmotnost méně než 1 kg, zatížení kapacita 5 kg.
Víceprsté šikovné ruce jsou budoucností. I když se nyní používají v laboratorním výzkumu, nedocházelo k velkovýrobě a průmyslovému využití, zároveň je cena drahá, ale nejvíce se blíží produktu mužské ruky, mají více svobody, více se může přizpůsobit složitému prostředí, může vykonávat více úkolů, silná shoda, může dosáhnout různých flexibilních transformací mezi stavem struktury, hnětením, klipem, držet diverzifikaci uchopovacích a provozních schopností, nad rámec tradičních prostředků výrazněji Rozsah funkcí robotické ruky.
Čas odeslání: 10. listopadu 2021
