Průmyslová výroba je důležitým článkem pro podporu hospodářského a sociálního rozvoje. V současné době se výzkum automatických svařovacích zařízení prohlubuje a konkretizuje, což je činí široce používanými při výrobě různých typů svařovaných konstrukcí.
V procesu automatického svařování je nutné inteligentně a digitálně rozumně řídit odchylku mezery svařovacího prvku do určité míry a na tomto základě zohlednit také rozdíly v poloze obrobku, odchylky spoje obrobku a další faktory. Technologie laserového sledování svaru proto hraje v procesu svařování důležitou roli.
Svařování základů automobilů pro cementové cisterny Sedmiosá rotace na oběžné dráze Země s osmiosou rotací laserovým svařováním
-Poloha obrobku se značně mění
-Na spoji obrobku existuje odchylka
- Je vyžadována vysoká přesnost svařování
- Špatné svařovací prostředí a kouř
V tomto případě se pro svařování používá inteligentní robot Yooheart HY1006A-145 s laserovým systémem sledování svarových švů, který se vyznačuje vysokou flexibilitou, stabilitou a spolehlivostí.
Před každým svařováním zařízení nejprve naskenuje a zaznamená souřadnice svarového švu pomocí lokalizace svarového švu a poté vypočítá posun souřadnic pomocí interního algoritmu a vloží referenční parametry souřadnic do skutečného času, aby se korigovala skutečná odchylka v čase, a tím se zajistilo utěsnění a integrita výrobku po svařování.
Metoda „průsečíku čtyř bodů“
Jak je všem známo, dva body určují přímku, ale sestava obrobku tvoří úhel, jehož polohu konvenční algoritmus nedokáže určit. To vyžaduje použití metody „průsečíku“ ve pozici čtyři hodiny. Dvě protínající se přímky vytvářejí průsečík. Speciální algoritmus vypočítá polohu průsečíku na základě určení čtyř známých souřadnic bodů, aby se dosáhlo cíle svařování.
Systém laserového sledování švů
Systém sledování laserových svarů se skládá hlavně z laserových senzorů a monitorovacích terminálů. Laserový senzor se používá pro aktivní sběr a zpracování informací o svarech v reálném čase a udržuje komunikaci s průmyslovými roboty v reálném čase. Monitorovací terminál monitoruje a konfiguruje senzory. Systém má také funkce lokalizace, sledování a skenování před svařováním, aby splňoval potřeby inteligentního svařování.
Princip fungování: Skenování svarového švu, přizpůsobení obrazu mračna bodů, algoritmus přesně identifikuje charakteristické body a data z výsledků výpočtu v reálném čase odeslaná robotovi do řídicích instrukcí, upravující nebo řídicí operaci robota.
Řešení z vlnitých plechů
Řešení pro automatické svařování zástrčkou s kulatými otvory
Řešení kruhového švu
Řešení pro trubkové desky
Společnost Yunhua Intelligent dokáže poskytnout rychlé nasazení, bezpečná a efektivní automatizační řešení a systémová řešení v reálném čase. Systém sledování svarových švů laserovým viděním umožňuje svařovacímu robotu lokalizovat a sledovat svarové švy v reálném čase a korigovat trajektorii svařování podle odsazení svarového švu v procesu svařování, aby se dosáhlo skutečně inteligentního svařování.
Čas zveřejnění: 9. dubna 2022
