Novinky - Více informací o svařovacím robotu

Technologie aplikace svařovacích robotů je fúzí robotické technologie, svařovací technologie a technologie systémového inženýrství. Zda lze svařovací roboty použít v reálné výrobě a plně využít jejich výhod, závisí na společném zdokonalení těchto technologií a technologie systémového inženýrství je robotická technologie. a lepidla pro svařovací technologii. V současné době se svařovací proces alarmujícím tempem stává hlavním procesem v průmyslové výrobě a kvalita svařování a produktivita svařování jsou problémy, které nemůže žádný podnik ignorovat, takže široké využití svařovacích robotů je nezbytné.

Vlastnosti průmyslového robota

1. Flexibilita

Robot je CNC trojrozměrný obráběcí stroj se šesti stupni volnosti, který umožňuje nejen přístup k poloze svařovacího hořáku, ale také změnu úhlu svařovacího hořáku. Ačkoli jeho přesnost nelze srovnávat s tradičními obráběcími stroji, pro svařovací výrobu byla robota zdokonalena tak, aby byla schopna zajistit dostatečnou opakovatelnost.

Z provozního hlediska je pro podniky velmi důležitá rovnováha mezi nákupem a produkcí zařízení. Kromě vlivu trhu se relativně zkracuje i cyklus nahrazování produktů. Pokud se pro výrobu svařovacích výrobků používá speciální svářecí stroj, je pro něj obtížné se rychle přizpůsobit změnám produktu, což brzdí rychlost zavádění nových produktů. Toto zpoždění s velkou pravděpodobností vážně ovlivní rychlý rozvoj podniku. Při použití robotů pro výrobu svařovacích výrobků stačí podnikům sestavit nový program pro realizaci výroby nových produktů, což jim umožňuje využít příležitosti na trhu.

2. Dialog mezi člověkem a strojem

Dialog mezi člověkem a strojem znamená zvýšenou automatizaci, která nám také přináší efektivitu a výhody. Dialog mezi člověkem a strojem je výměna „příkazů“ a „snímání“ a jeho rozvoj závisí na vývoji senzorické technologie. V současné době se na pracovní stanici svařovacích robotů používá stále více různých senzorů. Například sledování svařovacího procesu lze realizovat pomocí zařízení pro detekci proudu; detekci polohy svarového švu lze realizovat pomocí vizuálního senzoru.

3. Funkce aplikace

motocykly, stavební stroje, továrny na nábytek, regály, železářství, stavba lodí, kamna, železniční lokomotivy a další průmyslová odvětví. Automobily jsou největším a nejstarším uživatelem svařovacích robotů. Svařovací roboti v automobilovém průmyslu a podnicích vyrábějících autodíly tvoří 76 % všech svařovacích robotů. V automobilovém průmyslu je poměr bodových svařovacích robotů k obloukovým svařovacím robotům 3:2, zatímco v jiných odvětvích se používá převážně obloukových svařovacích robotů.

(2) Od 90. let 20. století zavedení pokročilých technologií, výrobních zařízení a procesních zařízení rychle zlepšilo úroveň automobilové výroby v mé zemi na úroveň velkovýroby a do Číny vstoupily ve velkém množství zahraniční svařovací roboty.

(3) Stále existuje velký rozdíl mezi úrovní svařovacích zařízení, úrovní výroby předních a zadních procesních zařízení a schopností systémové integrace v mé zemi, což přímo omezuje vývoj robotů v jiných domácích průmyslových odvětvích.

(4) Pochopení robota zdaleka není dostatečné pro každého. Někteří lidé na něj kladou příliš vysoké nároky a jednostranně se domnívají, že bez ohledu na to, jaký produkt je, jej lze svařovat. Kvalita použitého robota představuje úroveň výroby podniku. Podnik proto musí zlepšit úroveň výroby, aby splňoval výrobní požadavky robotického svařování.

Analýza aplikační technologie svařovacího robota

1. Společný vývoj robotů a svařovacích zařízení

Vývoj posledních několika generací robotů byl založen na vývoji svařovacích zařízení pro plnění řady funkcí specifických pro svařování, jako je postupné nastavování svařovacích parametrů, přerušované svařování s plněním drátu pomocí technologie synchronizace tkaní během svařování TIG a senzory pro obloukové svařování (s funkcí sledování) a funkce monitorování svařování v reálném čase atd., které byly vyvíjeny podle požadavků svařovacího procesu.

Podobně i výrobci svářecích zařízení provedli mnoho vylepšení v konstrukci zdrojů svařovacího proudu, aby mohli roboticky automatizovat svařování. Například robot dokáže detekovat vysoké napětí použité v místě svaru a zdroj svařovacího proudu je integrován; komunikační rozhraní s robotem. Na jedné straně mnoho výrobců svářecích strojů zavedlo pohodlné a rychlé komunikační rozhraní.

2. Využití svařovacího robota pro zlepšení efektivity výroby

(1) Zlepšení přesnosti a zajištění vysokorychlostního svařování

Použití robotů ve výrobě znamená snahu o vysokou efektivitu a vysokou kvalitu svařování. Všichni výrobci robotů proto hledají průlomy v rychlosti svařování a vysoká přesnost robotů v řízení trajektorie je spolehlivou zárukou vysokorychlostního svařování.

(2) Funkce koordinovaného svařování se dvěma stroji

Někdy se setkáváme s dlouhými obrobky, jejichž svary jsou rozloženy na obou koncích. Pokud se pro svařování použije jeden robot, deformace svařování bude nekonzistentní kvůli rozdílnému svařování obou konců současně, takže se obrobek bude kroutit a deformovat v podélném směru. Pro svařovaný obrobek je obtížné splnit požadavky na velikost. U tohoto typu obrobku často používáme dva roboty ke koordinaci svařování současně, což podporuje technologii koordinovaného svařování se dvěma roboty a dvěma stroji. Tato technologie se často používá při svařování zadních náprav a tlumičů výfuku automobilů.

2 roboti odpovídají 1 polohovači poháněnému vnější osou robota. Na obrobku jsou podél polohovače umístěny dva zrcadlově symetrické díly. Dva podobné obvodové svary vyžadují na polohovači dva roboty. Současného a koordinovaného svařování lze dosáhnout při otáčení, čímž se zdvojnásobí efektivita svařovací výroby.

Čas zveřejnění: 4. srpna 2022