S rozvojem technologie svařovacích robotů se stále více průmyslových odvětví začalo těšit z výhod inteligentního svařování, protože poskytuje podnikům nákladově efektivní technologii k dosažení inteligence, informací a automatizace svařovacích produktů.V těžkém průmyslu robotická svařovací stanice pro obloukové svařování, která integruje robotickou technologii, svařovací proces, mechanický design, snímací technologii, technologii automatického řízení a systém MES a další obory, řeší především poptávku po automatizačním zařízení svařovacího procesu ve výrobě pro průmysl.Samozřejmě, bez ohledu na to, ve kterém odvětví se má dosáhnout inteligentního svařování, je obecně neoddělitelné od vysoce kvalitního svařovacího drátu, protože kvalita drátu bude mít velký vliv na stabilitu podávání drátu v procesu svařování, kvalitu svařování atd. .
1 složení robota pro obloukové svařování
Průmyslový robot je programovatelný, antropomorfní, univerzální a inteligentní a je široce používán v mnoha průmyslových odvětvích.Průmyslové roboty lze kombinovat s dalším vybavením a vytvářet různé směry aplikace robotů, mezi typické aplikace patří svařování, lakování, montáž, sběr a umístění (jako je balení, paletizace a SMT), kontrola a testování výrobků atd.
Robot pro obloukové svařování se skládá hlavně ze zařízení pro obloukové svařování a robotického systému.Robotický systém se skládá z těla robota a ovládací skříně (hardware a software pro obloukové svařování atd.). Zařízení pro obloukové svařování se skládá ze svařovacího zdroje, mechanismu podávání drátu, svařovací pistole a dalších dílů.Inteligentnější roboty jsou také vybaveny laserovými nebo zrakovými senzory a elektrickými řídicími systémy.Typická pracovní stanice robota pro obloukové svařování je znázorněna na obrázku 1.
Typická aplikace pracovní stanice robota pro 2 obloukové svařování
(1) Jednoduché robotické svařovací pracoviště Nejjednodušším způsobem robotického pracoviště pro obloukové svařování je jeden robot, jeden svařovací zdroj, svařovací pistole a jednoduchý přípravek.Tento druh robotického svařovacího pracoviště je nejzákladnější, ale také další složité součásti výrobní linky pro robotické svařování.Obrázek 2 ukazuje jednoduchou pracovní stanici robota pro obloukové svařování.Robotem této pracovní stanice je robot Fanuc, který je aktuátorem celého systému pracovní stanice.Řídicí skříň je mozkovým centrem robotického systému, který je zodpovědný za přenos dat a signálů akčního členu a řídí pohyb akčního členu.Výukovým zařízením je rozhraní člověk-počítač, na kterém může debugger upravovat program podle požadavků produktu.Svařovací zdroj využívá svářečku Lincoln a robot může komunikovat se sítí Arclink, což je výhodné pro přenos svařovacího signálu mezi robotem a svářečem. Svařovací pistole TBI a svařovací stroj, svařovací drát a nástroje představují kompletní cestu k dosažení svařování obrobku.
Prostřednictvím konstrukce robotických svařovacích pracovních stanic lze některé jednoduché průmyslové výrobky realizovat pomocí automatického svařování. Dokud je poloha výrobku v nástroji pro určitý výrobek dobře umístěna, provádí se online výukový program trajektorie svařovacího švu a jsou zadány procesní parametry ztuhlého produktu, robot může být spuštěn k realizaci automatického svařování produktu.Svařování těžkých plechů s tímto svářecím pracovištěm má krásný tvar a dobrou kvalitu.
Tento druh robotické svařovací stanice je zvláště vhodný pro svařování některých malých obrobků, jako je rovná deska, kruhová deska a další obrobek, silná přizpůsobivost, větší kompatibilita;S tímto typem pracovních stanic je však problém: pokaždé, když je třeba výrobky nakládat a vykládat ručně, a výrobky nelze automaticky upnout, což vede k selhání celého robotického svařovacího pracoviště při dosažení plně automatického svařování ve skutečném stavu. smysl.
svařovací robot svařovací pracoviště kromě jednoduchého základního vybavení svařovacího pracoviště, také vybavené externím elektrickým ovládacím zařízením, dotykovou obrazovkou PC, přípravkem, laserovým polohovacím systémem a zařízením pro sběr prachu a monitorovacím systémem a tak dále, prostřednictvím těchto komponentů k vybudování kompletnějšího svařování pracovní stanice robota pro obloukové svařování,říkejte tomu inteligentní robotická pracovní stanice.Inteligentní robotická svařovací pracovní stanice, jejíž hlavní definicí je schopnost samostatně dokončit svařovací práce určitého typu obrobku a bez jakéhokoli personálu, který by se podílel na úpravě zařízení, tedy realizovat skutečnou bezpilotní operaci.
Čas odeslání: 25. března 2022
