S rozvojem technologie svařovacích robotů si stále více průmyslových odvětví začíná užívat výhod inteligentního svařování, protože poskytuje podnikům nákladově efektivní technologii pro dosažení inteligence, informací a automatizace svařovacích produktů. V těžkém průmyslu řeší robotická pracovní stanice pro obloukové svařování, která integruje robotickou technologii, svařovací proces, mechanickou konstrukci, senzorickou technologii, technologii automatického řízení a systém MES a další obory, především požadavky na automatizační zařízení svařovacích procesů ve výrobě pro daný průmysl. Samozřejmě, bez ohledu na to, ve kterém odvětví se jedná o dosažení inteligentního svařování, je obecně neoddělitelné od vysoce kvalitního svařovacího drátu, protože kvalita drátu bude mít velký vliv na stabilitu podávání drátu ve svařovacím procesu, kvalitu svařování atd.
1 složení robota pro obloukové svařování
Průmyslový robot je programovatelný, antropomorfní, univerzální a inteligentní a nachází široké uplatnění v mnoha průmyslových odvětvích. Průmyslové roboty lze kombinovat s dalším zařízením a vytvářet tak různé směry použití robotů. Mezi typické aplikace patří svařování, lakování, montáž, sběr a umisťování (například balení, paletizace a SMT), kontrola a testování výrobků atd.
Robot pro obloukové svařování se skládá hlavně ze zařízení pro obloukové svařování a robotického systému. Robotický systém se skládá z těla robota a ovládací skříně (hardware a software pro obloukové svařování atd.). Zařízení pro obloukové svařování se skládá ze svařovacího zdroje, mechanismu podávání drátu, svařovací pistole a dalších součástí. Inteligentnější roboti jsou také vybaveni laserovými nebo kamerovými senzory a elektrickými řídicími systémy. Typická pracovní stanice robota pro obloukové svařování je znázorněna na obrázku 1.
Typická aplikace pracovní stanice robotického svařování se dvěma oblouky
(1) Jednoduchá robotická svařovací stanice Nejjednodušší variantou robotické pracoviště pro obloukové svařování je jeden robot, jeden svařovací zdroj, svařovací pistole a jednoduchý přípravek. Tento typ robotické svařovací stanice je nejzákladnější, ale může zahrnovat i další složité komponenty výrobní linky robotického svařování. Obrázek 2 znázorňuje jednoduchou robotickou pracoviště pro obloukové svařování. Robot této pracoviště je robot Fanuc, který je pohonem celého systému pracoviště. Řídicí skříň je mozkovým centrem robotického systému, která je zodpovědná za přenos dat a signálů pohonu a řídí pohyb pohonu. Učícím zařízením je rozhraní člověk-počítač, na kterém může debugger upravovat program podle požadavků produktu. Svařovací zdroj využívá svářečku Lincoln a robot může komunikovat se sítí Arclink, což je výhodné pro přenos svařovacího signálu mezi robotem a svářečkou. Svařovací pistole a svařovací stroj TBI, svařovací drát a nástroje tvoří kompletní cestu k dosažení svařování obrobku.
Díky konstrukci robotických svařovacích pracovišť lze některé jednoduché průmyslové výrobky svařovat automaticky. Pokud je poloha výrobku v nástrojích správně nastavena pro daný výrobek, provede se online program pro výuku trajektorie svaru a zadají se procesní parametry ztuhlého výrobku, může být robot spuštěn a automaticky svařuje výrobek. Svařování tlustých plechů s touto svařovací pracoviště má krásný tvar a dobrou kvalitu.
Tento typ robotické svařovací stanice je obzvláště vhodný pro svařování některých malých obrobků, jako jsou rovné plechy, kulaté plechy a další obrobky, a to díky vysoké přizpůsobivosti a větší kompatibilitě. U tohoto typu pracovišť je však problém: výrobky je nutné pokaždé ručně nakládat a vykládat a výrobky nelze automaticky upnout, což vede k tomu, že celá robotická svařovací stanice nedosahuje plně automatického svařování v pravém slova smyslu.
Svařovací robotická pracovní stanice je kromě základního vybavení jednoduché svařovací pracovní stanice vybavena také externím elektrickým ovládacím zařízením, dotykovou obrazovkou počítače, přípravkem, laserovým polohovacím systémem, zařízením pro odsávání prachu a monitorovacím systémem atd. Prostřednictvím těchto komponent lze vytvořit komplexnější svařovací robotickou pracovní stanici s obloukovým svařováním. Říká se jí inteligentní robotická pracovní stanice. Hlavní definicí inteligentní robotické svařovací pracovní stanice je schopnost samostatně provádět svařovací práce na určitém typu obrobku a bez nutnosti zapojení personálu do seřizování zařízení, tj. realizovat skutečný bezobslužný provoz.
Čas zveřejnění: 25. března 2022
