S pokrokem společnosti se k nám postupně přibližovala éra automatizace, např. nástup svařovacích robotů v různých průmyslových oborech, dá se říci, že zcela eliminoval ruční práci. Náš běžný svařovací robot se obecně používá v plynném oxidu uhličitém stíněné svařování, vady svařování v procesu svařování jsou obecně odchylka svařování, hrana skusu, pórovitost a další typy, specifická analýza je následující:
1) Odchylka svařování může být způsobena nesprávnou polohou svařování nebo problémem při hledání svařovacího hořáku. V tuto chvíli je třeba zvážit, zda je TCP (poloha středového bodu svařovacího hořáku) přesná a upravit. Pokud k tomu dochází často, je nutné zkontrolovat nulovou polohu každé osy robota a nulu znovu upravit.
2) Kousání může být způsobeno nesprávnou volbou svařovacích parametrů, úhlem svařovacího hořáku nebo špatnou polohou svařovacího hořáku.Výkon lze vhodně upravit pro změnu parametrů svařování, nastavení polohy svařovacího hořáku a vzájemné polohy svařovacího hořáku a obrobku.
3) pórovitost může být špatná ochrana proti plynu, základní nátěr obrobku je příliš hustý nebo ochranný plyn není dostatečně suchý a lze zpracovat odpovídající úpravu.
4) Příliš velké rozstřikování může být způsobeno nevhodným výběrem svařovacích parametrů, složením plynu nebo příliš dlouhou délkou natažení svařovacího drátu.Výkon lze vhodně upravit tak, aby se měnily svařovací parametry, dávkovač plynu lze nastavit pro nastavení podílu smíšeného plynu a lze upravit vzájemnou polohu svařovacího hořáku a obrobku.
5) Po ochlazení se na konci svaru vytvoří oblouková jímka a v pracovním kroku během programování lze přidat funkci zapuštěné jímky pro její vyplnění.
Dvě běžné chyby svařovacího robota
1) Došlo k nárazu pistole. Může to být způsobeno odchylkou sestavení obrobku nebo svařovacím hořákem TCP není přesné, lze zkontrolovat sestavu nebo opravit TCP svařovací hořák.
2) Porucha oblouku, oblouk nelze spustit. Může to být proto, že se svařovací drát nedotýká obrobku nebo jsou parametry procesu příliš malé, lze ručně podávat drát, nastavit vzdálenost mezi svařovacím hořákem a svarem nebo upravit parametry procesu vhodně.
3) Alarm monitorování ochranného plynu. Pokud je vadný přívod chladicí vody nebo ochranného plynu, zkontrolujte potrubí chladicí vody nebo ochranného plynu.
Závěr: Svařovací robot sice do různých oborů urychlí efektivitu práce, ale pokud nedojde k dobrému využití svařovacího robota, je také velmi snadné zajistit bezpečnost života, takže musíme vědět, kde jsou běžné chyby svařovacího robota, abychom je vyléčili nemoci, zabránit bezpečnostním opatřením.
Čas odeslání: 12. srpna 2021
