S pokrokem společnosti se k nám postupně přibližuje éra automatizace, například s nástupem svářecích robotů v různých průmyslových oblastech lze říci, že zcela eliminovali manuální práci. Náš běžný svářecí robot se obecně používá při svařování v ochranné atmosféře oxidu uhličitého. Mezi vady svařovacího procesu patří obecně odchylka svařování, skusová hrana, pórovitost a další typy. Specifická analýza je následující:
1) Odchylka svařování může být způsobena nesprávnou polohou svařování nebo problémem při hledání svařovacího hořáku. V tomto okamžiku je třeba zvážit, zda je TCP (středová poloha svařovacího hořáku) přesná, a provést úpravu. Pokud se to stává často, je nutné zkontrolovat nulovou polohu každé osy robota a znovu nulovou polohu nastavit.
2) Zasekávání může být způsobeno nesprávným výběrem svařovacích parametrů, úhlem svařovacího hořáku nebo nesprávnou polohou svařovacího hořáku. Výkon lze vhodně upravit pro změnu svařovacích parametrů, nastavení polohy svařovacího hořáku a relativní polohy svařovacího hořáku a obrobku.
3) pórovitost může být špatná ochrana plynu, základní nátěr obrobku je příliš silný nebo ochranný plyn není dostatečně suchý a lze provést odpovídající úpravu.
4) Příliš mnoho rozstřiku může být způsobeno nesprávným výběrem svařovacích parametrů, složením plynu nebo příliš dlouhou délkou svařovacího drátu. Výkon lze vhodně upravit pro změnu svařovacích parametrů, dávkovač plynu lze upravit pro úpravu poměru směsného plynu a lze upravit relativní polohu svařovacího hořáku a obrobku.
5) Na konci svaru se po ochlazení vytvoří oblouková díra a funkci zapuštěné obloukové díry lze během programování přidat v pracovním kroku pro její vyplnění.
Dva, běžné závady svařovacích robotů
1) Dochází k rázům v pistoli. Může to být způsobeno odchylkou v montáži obrobku nebo nepřesností TCP svařovacího hořáku, je možné zkontrolovat montáž nebo opravit TCP svařovacího hořáku.
2) Porucha oblouku, oblouk nelze spustit. Může to být způsobeno tím, že se svařovací drát nedotýká obrobku nebo jsou procesní parametry příliš malé, můžete ručně podat drát, upravit vzdálenost mezi svařovacím hořákem a svarem nebo vhodně upravit procesní parametry.
3) Alarm monitorování ochranného plynu. Pokud je přívod chladicí vody nebo ochranného plynu vadný, zkontrolujte potrubí chladicí vody nebo ochranného plynu.
Závěr: Ačkoli se svařovací robot používá v různých oblastech k urychlení efektivity práce, pokud není dobře využit, je to také velmi snadné pro bezpečnost života. Proto musíme znát běžné chyby svařovacích robotů, abychom mohli tyto nemoci vyléčit a zabránit jim přijmout bezpečnostní opatření.
Čas zveřejnění: 12. srpna 2021
