Základní znalosti průmyslových robotů – Seznamte se s průmyslovými roboty

1. Hlavní tělo

Základem je hlavní strojní zařízení a provedení mechanismu, včetně paže, paže, zápěstí a ruky, představuje vícestupňové volnost mechanického systému. Průmyslové roboty mají 6 stupňů volnosti nebo více a zápěstí má obvykle 1 až 3 stupně volnosti pohybu.

2. Pohonný systém

Pohonný systém průmyslového robota je rozdělen do tří kategorií hydraulických, pneumatických a elektrických podle zdroje energie. Podle potřeby tří příkladů lze kombinovat i složený pohonný systém. Nebo přes synchronní řemen, ozubené soukolí, ozubené a jiný mechanický převodový mechanismus k pohonu nepřímo.Pohonný systém má výkonové zařízení a převodový mechanismus, který se používá k provedení odpovídající činnosti mechanismu.Každý ze tří základních systémů pohonu má své vlastní charakteristiky.Nyní je hlavním proudem systém elektrického pohonu.

3. Řídicí systém

Řídicí systém robota je mozkem robota a hlavním faktorem, který určuje funkci a funkci robota. Řídicí systém je v souladu se vstupem programu pro řízení systému a implementací agentury pro obnovení příkazu signál a řízení.Hlavním úkolem technologie řízení průmyslových robotů je řídit rozsah pohybu, držení těla a trajektorii průmyslového robota v pracovním prostoru a dobu působení.Má vlastnosti jednoduchého programování, manipulaci softwarového menu, přátelské rozhraní pro interakci mezi člověkem a strojem, rychlé ovládání online a snadné použití.

4. Systém vnímání

Skládá se z interního senzorového modulu a externího senzorového modulu pro získávání smysluplných informací o stavu vnitřního a vnějšího prostředí.

Vnitřní senzory: senzory používané k detekci stavu samotného robota (jako je úhel mezi rameny), většinou senzory pro detekci polohy a úhlu. Specifické: polohový senzor, polohový senzor, úhlový senzor a tak dále.

Externí senzory: senzory používané k detekci prostředí robota (jako je detekce objektů, vzdálenost od objektů) a podmínek (jako je detekce, zda chycené předměty padají). Specifické senzory vzdálenosti, vizuální senzory, senzory síly a tak dále.

Použití inteligentních snímacích systémů zlepšuje standardy mobility, praktičnosti a inteligence robotů.Lidské percepční systémy jsou roboticky obratné s ohledem na informace z vnějšího světa.Pro některé privilegované informace jsou však senzory účinnější než lidské systémy.

5. Koncový efektor

Koncový efektor Část připojená ke kloubu manipulátoru, obvykle používaná k uchopení předmětů, spojení s jinými mechanismy a provedení požadovaného úkolu. Průmyslové roboty obecně koncové efektory nenavrhují ani neprodávají.Ve většině případů poskytují jednoduchý uchopovač. Koncový efektor je obvykle namontován na 6osé přírubě robota, aby mohl provádět úkoly v daném prostředí, jako je svařování, lakování, lepení a manipulace s díly, což jsou úkoly, které je třeba dokončit průmyslovými roboty.