1. Hlavní část
Hlavní stroj je základna a implementace mechanismu, včetně paže, ramene, zápěstí a ruky, tvoří mechanický systém s více stupni volnosti. Průmyslové roboty mají 6 stupňů volnosti nebo více a zápěstí má obvykle 1 až 3 stupně volnosti pohybu.
2. Pohonný systém
Pohonný systém průmyslového robota se dělí na hydraulický, pneumatický a elektrický do tří kategorií podle zdroje energie. Podle potřeb lze také použít kombinovaný a složený pohonný systém. Nebo nepřímý pohon lze realizovat pomocí synchronního řemenu, ozubeného soukolí, převodu a dalších mechanických převodových mechanismů. Pohonný systém má výkonové zařízení a převodový mechanismus, které se používají k realizaci odpovídající činnosti mechanismu. Každý ze tří základních pohonných systémů má své vlastní charakteristiky. V současné době je hlavním proudem elektrický pohonný systém.
3. Řídicí systém
Řídicí systém robota je mozkem robota a hlavním faktorem, který určuje funkci a fungování robota. Řídicí systém je v souladu se vstupem programu pro řízení systému a implementací agentury pro obnovu povelového signálu a řízení. Hlavním úkolem technologie řízení průmyslových robotů je řízení rozsahu pohybu, polohy a trajektorie průmyslového robota v pracovním prostoru a doby akce. Vyznačuje se jednoduchým programováním, manipulací se softwarovým menu, přátelským rozhraním pro interakci člověk-stroj, rychlým online ovládáním a snadným použitím.
4. Systém vnímání
Skládá se z interního senzorového modulu a externího senzorového modulu pro získávání smysluplných informací o stavu vnitřního a vnějšího prostředí.
Interní senzory: senzory používané k detekci stavu samotného robota (například úhlu mezi rameny), většinou senzory pro detekci polohy a úhlu. Konkrétně: senzor polohy, senzor polohy, senzor úhlu atd.
Externí senzory: senzory používané k detekci prostředí robota (například detekce objektů, vzdálenosti od objektů) a podmínek (například detekce, zda uchopené objekty padají). Specifické senzory vzdálenosti, vizuální senzory, senzory síly atd.
Používání inteligentních senzorických systémů zlepšuje standardy mobility, praktičnosti a inteligence robotů. Lidské percepční systémy jsou roboticky obratné, pokud jde o informace z vnějšího světa. Pro některé privilegované informace jsou však senzory efektivnější než lidské systémy.
5. Koncový efektor
Koncový efektor Část připojená ke kloubu manipulátoru, obvykle používaná k uchopení předmětů, spojení s jinými mechanismy a provádění požadovaného úkolu. Průmyslové roboty obvykle nenavrhují ani neprodávají koncové efektory. Ve většině případů poskytují jednoduchý úchop. Koncový efektor je obvykle namontován na 6osou přírubu robota a umožňuje provádění úkolů v daném prostředí, jako je svařování, lakování, lepení a manipulace s díly, což jsou úkoly, které musí vykonávat průmyslové roboty.
Čas zveřejnění: 9. srpna 2021
