Průmysloví roboti pronikli do všech oblastí života a pomáhají lidem s prováděním svařování, manipulace, stříkání, lisování a dalších úkolů. Přemýšleli jste tedy o tom, jak by robot měl některé z těchto úkolů dělat? A co jeho vnitřní struktura? Dnes vás provedeme pochopením struktury a principu průmyslových robotů.
Robota lze rozdělit na hardwarovou část a softwarovou část, přičemž hardwarová část zahrnuje především ontologii a řídicí jednotku a softwarová část se týká především jeho řídicí technologie.
I. Část ontologie
Začněme s tělem robota. Průmysloví roboti jsou navrženi tak, aby připomínali lidské paže. Jako příklad si vezměme HY1006A-145. Co se týče vzhledu, má robot hlavně šest částí: základnu, spodní rám, horní rám, rameno, tělo zápěstí a opěrku zápěstí.
Klouby robota, stejně jako lidské svaly, se pro řízení pohybu spoléhají na servomotory a decelerátory. Servomotory jsou zdrojem energie a rychlost chodu a hmotnost robota souvisí s nimi. Reduktor je prostředníkem přenosu energie a dodává se v mnoha různých velikostech. Obecně platí, že u mikrorobotů je požadovaná přesnost opakování velmi vysoká, obvykle menší než 0,001 palce nebo 0,0254 mm. Servomotor je připojen k reduktoru, aby se zlepšila přesnost a převodový poměr.
Yooheart má šest servomotorů a decelerátorů připojených ke každému kloubu, které umožňují robotovi pohyb v šesti směrech, což nazýváme šestiosým robotem. Šest směrů je X - vpřed a vzad, Y - vlevo a vpravo, Z - nahoru a dolů, RX - rotace kolem X, RY - rotace kolem Y a RZ - rotace kolem Z. Právě tato schopnost pohybu ve více rozměrech umožňuje robotům zaujímat různé pozice a vykonávat různé úkoly.
Řadič
Řídicí jednotka robota je ekvivalentem mozku robota. Podílí se na celém procesu výpočtu odesílaných instrukcí a dodávky energie. Řídí robota k provádění určitých akcí nebo úkolů podle instrukcí a informací ze senzorů, což je hlavní faktor určující funkci a výkon robota.
Kromě výše uvedených dvou částí zahrnuje hardwarová část robota také:
- SMPS, spínaný zdroj pro dodávku energie;
- Modul CPU, řídicí akce;
- Modul servopohonu, ovládání proudu pro pohyb robotického kloubu;
- Modul kontinuity, ekvivalent lidského sympatického nervu, přebírá bezpečnost robota, rychlé ovládání robota a nouzové zastavení atd.
- Vstupní a výstupní modul, ekvivalent detekčního a reakčního nervu, je rozhraním mezi robotem a okolním světem.
Řídicí technologie
Technologie řízení robotů se týká rychlého a přesného provozu robotické aplikace v terénu. Jednou z výhod robotů je, že je lze snadno programovat, což jim umožňuje přepínat mezi různými scénáři. Aby lidé mohli robota ovládat, musí se při provádění operací spoléhat na učební zařízení. Na displeji učebního zařízení vidíme programovací jazyk HR Basic robota a různé stavy robota. Robota můžeme programovat pomocí učebního zařízení.
Druhou částí řídicí techniky je řízení pohybu robota nakreslením tabulky a následným sledováním grafu. Vypočítaná mechanická data můžeme použít k dokončení plánování a řízení pohybu robota.
Kromě toho patří do kategorie řídicích technologií strojové vidění a novější šílenství po umělé inteligenci, jako je imerzivní hluboké učení a klasifikace.
Yooheart má také výzkumný a vývojový tým věnovaný řízení robota. Kromě toho máme také tým pro vývoj mechanických systémů, který je zodpovědný za tělo robota, tým pro řídicí platformu, který je zodpovědný za řídicí jednotku, a tým pro řízení aplikací, který je zodpovědný za řídicí technologii. Pokud máte zájem o průmyslové roboty, navštivte webové stránky Yooheart.
Čas zveřejnění: 6. září 2021
