Průmyslové roboty pronikly do všech oblastí života a pomáhají lidem dokončit svařování, manipulaci, stříkání, lisování a další úkoly, takže jste přemýšleli o tom, jak má robot něco z toho dělat? A co jeho vnitřní struktura? Dnes si vezmeme abyste pochopili strukturu a princip průmyslových robotů.
Robot lze rozdělit na hardwarovou část a softwarovou část, hardwarová část zahrnuje především ontologii a kontrolér a softwarová část se týká především jeho řídicí technologie.
I. Ontologická část
Začněme tělem robota. Průmyslové roboty jsou navrženy tak, aby připomínaly lidské paže. Jako příklad bereme HY1006A-145.Co se týče vzhledu, jedná se především o šest částí: základna, spodní rám, horní rám, paže, tělo zápěstí a opěrka zápěstí.
Klouby robota, stejně jako lidské svaly, se při řízení pohybu spoléhají na servomotory a zpomalovače. Zdrojem energie jsou servomotory a rychlost chodu a hmotnost zátěže robota souvisí se servomotory. A reduktor je přenos síly prostředník, dodává se v mnoha různých velikostech. Obecně platí, že u mikrorobotů je požadovaná přesnost opakování velmi vysoká, obecně méně než 0,001 palce nebo 0,0254 mm. Servomotor je připojen k reduktoru, aby pomohl zlepšit přesnost a převodový poměr.
Yooheart má ke každému kloubu připojeno šest servomotorů a zpomalovačů, které umožňují robotu pohybovat se v šesti směrech, čemu říkáme šestiosý robot. Těchto šest směrů je X – dopředu a dozadu, Y – doleva a doprava, Z – nahoru a dolů. , RX- rotace kolem X, RY- rotace kolem Y a RZ- rotace kolem Z. Právě tato schopnost pohybovat se ve více dimenzích umožňuje robotům zasahovat do různých pozic a provádět různé úkoly.
Ovladač
Ovladač robota je ekvivalentní mozku robota.Podílí se na celém procesu výpočtu vysílacích instrukcí a dodávky energie.Řídí robota, aby dokončil určité akce nebo úkoly podle pokynů a informací ze senzorů, což je hlavní faktor určující funkci a výkon robota.
Kromě dvou výše uvedených částí obsahuje hardwarová část robota také:
- SMPS, spínaný napájecí zdroj pro poskytování energie;
- CPU modul, řídící akce;
- Modul servopohonu, ovládejte proud, aby se kloub robota pohyboval;
- Modul kontinuity, ekvivalentní lidskému sympatickému nervu, přebírá bezpečnost robota, rychlé ovládání robota a nouzové zastavení atd.
- Vstupní a výstupní modul, ekvivalentní nervu detekce a reakce, je rozhraním mezi robotem a vnějším světem.
Technologie ovládání
Technologie řízení robotů se týká rychlého a přesného provozu robotické aplikace v terénu. Jednou z výhod robotů je, že je lze snadno naprogramovat, což jim umožňuje přepínat mezi různými scénáři. Aby lidé mohli robota ovládat , musí se spoléhat na to, že provede výukové zařízení. Na rozhraní displeje výukového zařízení můžeme vidět programovací jazyk HR Basic robota a různé stavy robota. Robota můžeme naprogramovat pomocí výukového zařízení.
Druhou částí řídicí techniky je řízení pohybu robota nakreslením tabulky a následným sledováním grafu. Vypočtená mechanická data můžeme použít k dokončení plánování a řízení pohybu robota.
Kromě toho, strojové vidění a nedávné šílenství pro umělou inteligenci, jako je pohlcující hluboké učení a klasifikace, jsou součástí kategorie řídicích technologií.
Yooheart má také výzkumný a vývojový tým věnovaný ovládání robota. Kromě toho máme také tým pro vývoj mechanických systémů odpovědný za tělo robota, tým řídicí platformy odpovědný za řídicí jednotku a tým pro řízení aplikací odpovědný za řídicí technologie. Máte-li zájem o průmyslové roboty, podívejte se na webovou stránku Yooheart.
Čas odeslání: září-06-2021
